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El papel del controlador de motor paso a paso

El controlador de motor paso a paso es un tipo de actuador que puede convertir la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular.Cuando el controlador del motor paso a paso recibe una señal de pulso eléctrico, impulsa su motor paso a paso para girar un desplazamiento angular fijo (lo llamamos "ángulo de paso") de acuerdo con la dirección establecida originalmente, y su rotación se ejecuta paso a paso de acuerdo con un ángulo fijo.Podemos controlar el desplazamiento del ángulo controlando el número de pulsos enviados, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso.Al mismo tiempo, también podemos controlar la velocidad y aceleración del motor paso a paso controlando la frecuencia de su señal de pulso, para lograr el propósito de regulación de velocidad y posicionamiento.Es ampliamente utilizado en una variedad de máquinas de tallado, rectificadoras de cristal, máquinas herramienta CNC de tamaño mediano, máquinas de bordar EEG, maquinaria de embalaje, fuentes, máquinas dispensadoras, sistemas de corte y alimentación, y otras máquinas de tamaño grande y mediano.Equipos CNCcon requisitos de resolución más altos.

El número de fase del motor paso a paso se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor paso a paso, motores paso a paso de dos, tres, cuatro y cinco fases de uso común.El número de fases del motor es diferente y el ángulo de paso es diferente, y el ángulo de paso del motor paso a paso bifásico común es de 1,8 grados, el trifásico es de 1,2 grados y el de cinco fases es 0,72 grados.Cuando el controlador de subdivisión del motor paso a paso no está configurado, el usuario confía principalmente en la selección de diferentes números de fase de los motores paso a paso para cumplir con los requisitos del ángulo de paso.Si se utiliza el controlador de subdivisión, el número de fases deja de tener sentido y el usuario puede cambiar el ángulo de paso solo cambiando la fracción fina en el controlador.

La subdivisión del controlador del motor paso a paso producirá un salto cualitativo en el rendimiento operativo del motor, pero todo esto lo genera el propio controlador y no tiene nada que ver con el motor y el sistema de control.En uso, el único punto al que el usuario debe prestar atención es el cambio del ángulo de paso del motor paso a paso, lo que afectará la frecuencia de la señal paso a paso emitida por el sistema de control, porque el ángulo de paso del motor paso a paso ser menor después de la subdivisión, la frecuencia de la señal de paso de solicitud debe mejorarse en consecuencia.Tome el motor paso a paso de 1,8 grados como ejemplo: el ángulo de paso del controlador en el estado de medio paso es de 0,9 grados, y el ángulo de paso en el tiempo de diez pasos es de 0,18 grados, de modo que bajo la condición de solicitar lo mismo Velocidad del motor, la frecuencia de la señal paso a paso enviada por el sistema de control es 5 veces mayor que la operación de medio paso en el tiempo de diez pasos.

La precisión del motor paso a paso normal es del 3 al 5 % del ángulo de paso.La desviación de un solo paso del motor paso a paso no afecta la precisión del siguiente paso, por lo que la precisión del motor paso a paso no se acumula.